（1）拉力做的功$W=Fs=40N\times 2m=80J$，
拉力做功的功率$P=\frac{W}{t}=\frac{80J}{4s}=40W$；
$(2)$有用功$W_{有}=Gh=mgh=5kg\times 10N/kg\times 1m=50J$，
额外功$W_{额}=W-W_{有}=80J-50J=30J$
物体沿斜面匀速运动的过程中受到的摩擦力$f=\frac{{W}_{额}}{s}=\frac{30J}{2m}=15N$；
$\left(3\right)$因为物体沿斜面匀速向上运动时，拉力$F$做的功是总功，而克服摩擦力$f$做的功是额外功，总功总是大于额外功，拉力移动的距离与摩擦力移动的距离相同，由$W=Fs$得，$F \gt f$。
答：（1）拉力做功的功率是$20W$；
$(2)$物体沿斜面匀速上升过程中受到的摩擦力是$15N$；
$(3)$见解析。

（1）拉力做的功$W=Fs=40N\times 2m=80J$，
拉力做功的功率$P=\frac{W}{t}=\frac{80J}{4s}=40W$；
$(2)$有用功$W_{有}=Gh=mgh=5kg\times 10N/kg\times 1m=50J$，
额外功$W_{额}=W-W_{有}=80J-50J=30J$
物体沿斜面匀速运动的过程中受到的摩擦力$f=\frac{{W}_{额}}{s}=\frac{30J}{2m}=15N$；
$\left(3\right)$因为物体沿斜面匀速向上运动时，拉力$F$做的功是总功，而克服摩擦力$f$做的功是额外功，总功总是大于额外功，拉力移动的距离与摩擦力移动的距离相同，由$W=Fs$得，$F \gt f$。
答：（1）拉力做功的功率是$20W$；
$(2)$物体沿斜面匀速上升过程中受到的摩擦力是$15N$；
$(3)$见解析。