学校组织七、八年级学生参加了"国家安全知识"测试.已知七、八年级各有$200$人,现从两个年级分别随机抽取$10$名学生的测试成绩$x(单位:分)$进行统计:
七年级:$86$、$94$、$79$、$84$、$71$、$90$、$76$、$83$、$90$、$87$；
八年级:$88$、$76$、$90$、$78$、$87$、$93$、$75$、$87$、$87$、$79$；
整理如下:

年级	平均数	中位数	众数	方差
七年级	$84$	$a$	$90$	$44.4$
八年级	$84$	$87$	$b$	$36.6$

根据以上信息,回答下列问题:
$(1)$填空:$a=$______,$b=$______；
$A$同学说:"这次测试我得了$86$分,位于年级中等偏上水平",由此可判断他是______年级的学生；
$(2)$学校规定测试成绩不低于$85$分为"优秀",估计该校这两个年级测试成绩达到"优秀"的学生总人数；
$(3)$你认为哪个年级的学生掌握国家安全知识的总体水平较好?(至少从两个不同的角度说明推断的合理性）