现代营养学家用身体质量指数衡量人体胖瘦程度,这个指数等于人体体重$\left(kg\right)$与人体身高$\left(m\right)$平方的商.对于成年人来说,身体质量指数在$18.5\sim 24$之间,体重适中:身体质量指数低于$18.5$,体重过轻；身体质量指数高于$24$,体重超重.
$(1)$设一个人的体重为$w\left(kg\right)$,身高为$h\left(m\right)$.则他的身体质量指数$p$为______$.($用含$w$,$h$的式子表示$p)$
$(2)$李老师的身高是$1.70m$,体重是$60kg$,他的体重是否适中?