为了解某校八年级学生的体育测试情况,随机抽取了该校若干名八年级学生的体育测试成绩进行了统计分析,并根据抽取的成绩绘制了如下的频数分布表和频数分布直方图:

成绩$x/$分	频数	频率
$43\leqslant x\leqslant 50$	$40$	$a$
$36\leqslant x \lt 43$	$b$	$0.45$
$29\leqslant x \lt 36$	$50$	$c$
$22\leqslant x \lt 29$	$20$	$0.1$

请根据所给信息,解答下列问题:
$(1)$上述图表中$a=$______,$b=$______,$c=$______；
$(2)$请补全频数分布直方图；
$(3)$若该校八年级共有$2200$名学生参加此次体育测试,估计该年级体育成绩不低于$36$分的学生人数是多少?