B

据图可知，延安吴起镇位于陕西省北部，瑞金位于江西省南部，长征路线没有经过秦岭和淮河，故A错误；
我国季风区与非季风区界线为大兴安岭--阴山-贺兰山-巴颜喀拉山-冈底斯山以东一线，长征路线主要位于季风区，故B正确；
我国自然环境最湿热的地区位于我国南部沿海地区，长征路线并没有经过，故C错误；
长征路线从位于江南丘陵的瑞金出发，从第三级阶梯至第二级阶梯，故D错误。
故选：B。