为加强暑期安全教育,由中国教育电视台制作了"暑期安全一直在行动"系列科普宣传视频内容在多媒体平台播出,广大学生家长及时选择内容进行了观看.为了解学生对暑期安全知识的学习情况,现从该校七、八年级中各随机抽取$10$名学生进行问卷测试（测试成绩为百分制,学生得分均为整数且用$x$表示),并对测试数据（成绩）进行如下收集、整理和分析:
【收集数据】
七年级$10$名学生测试成绩:$75$,$83$,$76$,$82$,$75$,$83$,$95$,$80$,$68$,$83$.
八年级的成绩整理如表:其中分布在$80 \lt x \lt 90$这一组的成绩是:$85$,$85$,$86$,$84$,$85$.
【整理数据】

年级	$0 \lt x\leqslant 70$	$70 \lt x\leqslant 80$	$80 \lt x\leqslant 90$	$90 \lt x\leqslant 100$
七年级	$1$	$4$	$a$	$1$
八年级	$0$	$4$	$5$	$1$

【分析数据】

年级	平均数	中位数	众数
七年级	$80$	$81$	$b$
八年级	$80$	$c$	$85$

【解决问题】根据以上信息,解答下面问题:
$(1)$填空:$a=$______,$b=$______,$c=$______；
$(2)$请你根据【分析数据】中的信息,判断哪个年级的成绩比较好,简要说明理由；
$(3)$七八年级共有学生$1800$人,按规定,若学生测试成绩超过$80$分为"优秀",估计这两个年级安全知识学习优秀的总人数有多少?