为了解七、八年级学生对"自我防护"知识的掌握情况,某校对七年级和八年级学生进行了"自我防护"知识的测试,现从中各随机选出$20$名同学的测试成绩（单位:分),并对数据进行整理、描述和分析,(测试成绩用$x$表示,共分为四个等级:$A:x \lt 70,B:70\leqslant x \lt 80,C:80\leqslant x \lt 90,D:90\leqslant x\leqslant 100)$,下面给出了部分信息:
七年级学生的成绩为:$66$,$75$,$76$,$78$,$79$,$81$,$82$,$83$,$84$,$85$,$86$,$88$,$88$,$88$,$91$,$92$,$94$,$94$,$96$,$96$.
八年级等级$C$的学生成绩为:$87$,$81$,$86$,$83$,$87$,$82$,$89$.
两组数据的平均数、中位数、众数、如表:

学生	平均数	中位数	众数
七年级	$85.1$	$85.5$	$a$
八年级	$85.1$	$b$	$91$

​根据以上信息,解答下列问题:
$(1)$填空:$a=$______,$b=$______,$m=\_\_\_\_\_\_.$
$(2)$根据以上数据,你认为在此次知识测试中,哪个年级的成绩更好?请说明理由；(写出一条理由即可）
$(3)$若该校七年级有$1200$名学生参加测试,八年级有$1500$名学生参加测试,请估计两个年级参加测试学生中成绩优秀（大于或等于$90$分）的学生共有多少人?