小明是钓鱼爱好者,最近购买了钓具的新设备——冰上声呐探鱼器（如图甲）.
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声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备,是水声学中应用广泛的一种重要装置.声呐能够向水中发射声波,声波的频率大多在$10\sim 30kHz$之间,由于这种声波的频率较高,可以形成较强指向性声波,在水中传播时,如果遇到潜艇、水雷、鱼群等目标,就会被反射回来,反射回来的声波被声呐接收,根据声信号往返时间可以确定目标的距离.
小明通过说明书发现,探鱼器声呐工作面内部是一个超声波发生器,利用超声波的特点可以测量各种距离,如河道宽、水深、冰层厚度等.选择不同模式,就可测对应模式下的距离.小明选了测水深模式测量自家院子宽度,将其尾部紧靠院子一侧墙壁,对准另一侧院墙按下开关,结果显示$135m$,明显与实际情况不符,换用合适的测量模式后得到了合理的测量结果.
在冰钓钓场的冰面上,选择计时模式测量冰面的厚度（记录从超声波发射到接收的时间）,如图乙所示紧贴冰面并与冰面齐平,按下开关,显示数值为$t_{1}=0.02s$.
$(1)$声呐利用超声波进行水下探测,是因为超声波具有______的特点.
$(2)$若声音在水中的传播速度$v_{水}=1530m/s$是空气中声速$v_{空}$的$4.5$倍,不计设备自身长度,则小明家院子的实际宽度为______$m$.
$(3)$若小明测量冰面的厚度时没有将探鱼器与冰面齐平（倾斜放置),则显示的数值将______$0.02s(选填"小于"、"等于"或"大于")$,可能的原因是______.