C

$A$、大象之间的“交谈”有时频率很低，属于次声波，人类听不见，但大象们能听清，故$A$说法不正确；
$BC$、狗的听觉范围比人的听觉范围广，因此人耳听不到的声音狗能感觉到，故$B$说法不正确，$C$说法正确；
$D$、大象和狗的“发声频率”没有重叠区，但狗的发声与大象的听声有重叠区，所以大象是能够听到狗的叫声的，故$D$说法不正确。
故选：$C$。