B

$A$、太空中没有空气，真空不能传声，因此两名宇航员在太空中不能直接对话。故$A$正确；
$B$、声音会逐渐变得低沉浑厚是指声音的音调，音调与频率有关，故$B$错误；
$B$、骨传导耳机是通过骨骼进行传播声音的，说明固体可以传声，故$C$正确；
$D$、不同的人说话的声音不同，是因为音色不同，声纹锁主要是依据声音的音色来辨别主人的。故$D$正确。
故选：$B$。