近年来,我国数字技术不断革新,影响着全民阅读形态.为预计某市$2024$年数字阅读市场规模,经查询得数据:该市$2021$年数字阅读市场规模为$412$万元,$2023$年数字阅读市场规模为$523$万元.设该市年平均增长率为$x$,根据题意可列方程______.