在"践行垃圾分类,助力双碳目标"主题班会结束后,小华和小明一起收集了一些废电池,小华说:"我比你多收集了$5$节废电池."小明说:"如果你给我$10$节废电池,那么我的废电池节数就是你的$2$倍."如果他们说的都是真的,那么小华和小明分别收集了多少节废电池?
请用列方程（组）解应用题的方法求出问题的解.