（1）由题知，物体的重力为$G=600N$，斜面高$h=1.5m$，
推力做的有用功：
$W_{有用}=Gh=600N\times 1.5m=900J$；
推力做的总功：
$W_{总}=FL=250N\times 6m=1500J$，
推力做的额外功：$W_{额}=W_{总}-W_{有用}=1500J-900J=600J$，
由$W_{额}=fs$得货物受到斜面的摩擦力：
$f=\frac{{W}_{额}}{L}=\frac{600J}{6m}=100N$；
$(2)$斜面的机械效率：
$\eta =\frac{{W}_{有用}}{{W}_{总}}=\frac{900J}{1500J}\times 100\%=60\%$；
$(3)$若$h$不变、减小$L$，物体对斜面的压力减小，斜面对物体的摩擦力减小，额外功减小，有用功不变，根据$W_{总}=W_{有用}+W_{额}$可知，总功减小，由$\eta =\frac{{W}_{有用}}{{W}_{总}}$可知斜面的机械效率增大。
故答案为：$100$；$60\%$；增大。

（1）由题知，物体的重力为$G=600N$，斜面高$h=1.5m$，
推力做的有用功：
$W_{有用}=Gh=600N\times 1.5m=900J$；
推力做的总功：
$W_{总}=FL=250N\times 6m=1500J$，
推力做的额外功：$W_{额}=W_{总}-W_{有用}=1500J-900J=600J$，
由$W_{额}=fs$得货物受到斜面的摩擦力：
$f=\frac{{W}_{额}}{L}=\frac{600J}{6m}=100N$；
$(2)$斜面的机械效率：
$\eta =\frac{{W}_{有用}}{{W}_{总}}=\frac{900J}{1500J}\times 100\%=60\%$；
$(3)$若$h$不变、减小$L$，物体对斜面的压力减小，斜面对物体的摩擦力减小，额外功减小，有用功不变，根据$W_{总}=W_{有用}+W_{额}$可知，总功减小，由$\eta =\frac{{W}_{有用}}{{W}_{总}}$可知斜面的机械效率增大。
故答案为：$100$；$60\%$；增大。