D

两车的速度之比为$3:2$，时间之比为$2:1$，
根据$s=vt$可得两车的路程之比为$\frac{{s}_{1}}{{s}_{2}}=\frac{{v}_{1}{t}_{1}}{{v}_{2}{t}_{2}}=\frac{3×2}{2×1}=\frac{3}{1}$。
故选：$D$。