如图①,$A$,$B$表示某游乐场摩天轮上的两个轿厢.图②是其示意图,点$O$是圆心,半径$r$为$15m$,点$A$,$B$是圆上的两点,圆心角$\angle AOB=120^{\circ}$,则$\widehat {AB}$的长为______$m.($结果保留$\pi )$
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