随着智能家居设备的流行,一家科技公司推出了两款最新的智能家居设备.用户体验团队对$A$,$B$两款智能家居设备的用户满意度进行了评分测验,并从中各随机抽取$20$份测验数据,对数据进行整理、描述和分析（评分分数用$x$表示,分为四个等级:不满意$x \lt 70$,比较满意$70\leqslant x \lt 80$,满意$80\leqslant x \lt 90$,非常满意$x\geqslant 90)$,下面给出了部分信息:
抽取的对$A$款智能家居设备的评分中"满意"的数据:$84$,$86$,$86$,$87$,$88$,$89$；
抽取的对$B$款智能家居设备的评分数据:$66$,$68$,$69$,$81$,$84$,$85$,$86$,$87$,$87$,$87$,$88$,$89$,$95$,$97$,$98$,$98$,$98$,$98$,$99$,$100$.
抽取的对$A$,$B$两款智能家居设备的评分统计表

设备	平均数	中位数	众数	"非常满意"所占百分比
$A$	$88$	$b$	$96$	$45\%$
$B$	$88$	$87.5$	$c$	$40\%$

根据以上信息,解答下列问题:
$(1)$上述图表中$a=$______,$b=$______,$c=$______；
$(2)$根据以上数据,你认为哪款智能家居设备更受用户喜爱?请说明理由（写出一条理由即可）；
$(3)$在此次测验中,有$320$人对$A$款智能家居设备进行评分、$260$人对$B$款智能家居设备进行评分,估计此次测验中对智能家居设备不满意的共有多少人?