D

$A$、热水变红色比冷水快，说明温度越高分子运动的越快，该选项正确。
$B$、硫在氧气中比在空气中燃烧更剧烈，说明氧气浓度越大，燃烧越剧烈，该选项正确。
$C$、烧杯内壁出现水珠，说明反应生成水，该选项正确。
$D$、二氧化碳、氮气都不能支持燃烧，因此能使木条熄灭的气体不一定是二氧化碳，该选项不正确。
故选：$D$。