A

依据教材知识可知，村民自治和城市居民自治是基层公民参与政治生活的重要形式，是社会主义民主最为广泛而深刻的实践，是发展社会民主的基础性工作，管理基层公共事务和公益事业，实现城市居民自治和农村村民自治有利于人民直接行使民主权利，实现自我管理、自我教育、自我服务，从而推进社会主义民主建设，促进社会和谐与稳定，故①②③符合题意；④错误，居委会和村委会属于基层群众性自治组织，不属于权力机关。
故选：A。

本题考查基层群众自治制度。基层群众自治制度等是我国的基本政治制度。

【点评】

审清题意，把握“基层群众自治制度”的相关内容，结合题干描述仔细分析，做出选择即可。