$\because \triangle ABC$的三边长分别是$a$、$b$、$c$，

$\therefore a+b-c \gt 0$，$b-a-c=b-\left(a+c\right) \lt 0$，$c+b-a \gt 0$，

$\therefore |a+b-c|+|b-a-c|-|c+b-a|$

$=a+b-c-b+a+c-c-b+a$

$=3a-b-c$.

故答案为：$3a-b-c$.

$\because \triangle ABC$的三边长分别是$a$、$b$、$c$，

$\therefore a+b-c \gt 0$，$b-a-c=b-\left(a+c\right) \lt 0$，$c+b-a \gt 0$，

$\therefore |a+b-c|+|b-a-c|-|c+b-a|$

$=a+b-c-b+a+c-c-b+a$

$=3a-b-c$.

故答案为：$3a-b-c$.