C

A、蚯蚓身体的前端有几个体节界限不明显，颜色也与其他体节不同，而且比其他体节厚，如同在蚯蚓身上戴了一一个环，称为环带。结合题图可知，②是蚯蚓的前端，①是蚯蚓的后端，A正确。
B、蚯蚓是用湿润的体壁进行呼吸的，呼吸的是空气中的氧气。大雨过后，积水把土壤缝隙中的氧气排挤出来，土壤中的氧气减少，蚯蚓在土壤中无法呼吸，为了呼吸蚯蚓纷纷钻出地。所以，雨后，蚯蚓爬上地面是为了呼吸，B正确。
C、蚯蚓的消化管结构简单，有口有肛门，C错误。
D、蚯蚓没有骨骼，靠肌肉收缩和刚毛的配合向前移动，D正确。
故选：C。