D

A．在科学实验中，为了提高实验的可靠性和准确性，通常需要多次重复实验，并取平均值作为实验结果。只做一次实验可能受到多种偶然因素的影响，导致实验结果不准确，A错误。
B．根据题目描述的实验设计，实验的目的是探究“蚯蚓在什么样的物体表面爬得快”。因此，实验的变量应该是物体表面的类型（玻璃板与薄纸板），而不是物体表面的温度，B错误。
C．根据实验结果，蚯蚓在薄纸板上的平均爬行速度（30厘米/分钟）明显快于在玻璃板上的平均爬行速度（12厘米/分钟）。因此，实验结论应该是“蚯蚓在薄纸板表面爬得更快”，C错误。
D．在进行生物实验时，我们应该尊重和保护实验动物的生命和福利。实验结束后，将蚯蚓放回适宜生活的自然环境中是一种负责任的做法，符合实验伦理的要求，D正确。
故选：D。