A

$A$、水垢的成分是碳酸钙和氢氧化镁，盐酸能与水垢中的碳酸钙、氢氧化镁反应生成可溶性的氯化物，故正确；
$B$、皮肤不慎沾到浓硫酸时，应先用干布擦拭，再用大量的水冲洗，最后涂上$3\%\sim 5\%$的碳酸氢钠溶液，不能涂大量浓$NaOH$溶液，因为氢氧化钠溶液具有腐蚀性，故错误；
$C$、铁能和波尔多液中的硫酸铜反应，因此不能用铁桶配制波尔多液，故错误；
$D$、自行车支架采用刷漆方法隔绝水和氧气，可以达到防锈目的，但是涂油可能粘到衣服上，故错误；
故选：$A$。