暑假,小丽同学一家选择自驾游到西安旅游.出发前通过导航搜索,从家到西安市某酒店约$660$公里.他们一家早上$6$点出发,每隔几小时会在服务区稍作休息并更换驾驶员,最终在下午六点到达酒店.
$(1)$小丽一家驾车的平均速度是多少?
$(2)$中国高铁技术世界领先,高铁总里程居世界第一,人们出行更加快捷方便.正在建设的西渝高铁全长$740km$,设计时速$350km/h$,预计$2027$年开通.届时有望将重庆到西安的时间缩短为多少小时?(计算结果保留$1$位小数）
$(3)$重庆因地势原因,常有列车过隧道的情景.一列车组长约$400$米,以平均速度$288km/h$完全通过一隧道,用时$30s$,则该隧道长多少?