质量为$10kg$的小狗漂浮在水面上，受到的浮力等于小狗的重力大小，即：
$F_{浮}=G=mg=10kg\times 10N/kg=100N$；
浮力的方向是竖直向上。
故答案为：$100N$；竖直向上。

质量为$10kg$的小狗漂浮在水面上，受到的浮力等于小狗的重力大小，即：
$F_{浮}=G=mg=10kg\times 10N/kg=100N$；
浮力的方向是竖直向上。
故答案为：$100N$；竖直向上。