D

$A$.自行车的骑行速度约为$5m/s=18km/h$，故$A$错误；
$B$.图中中学生穿短袖，说明环境温度较高，此时环境温度不可能为$3^{\circ}\mathrm{C}$，故$B$错误；
$C$.路口一个红灯的时长约为$30s$，故$C$错误；
$D$.该同学骑车从学校到家用时约为$15\min$，人骑自行车的速度约$5m/s$，该同学家到学校的距离$s=vt=5m/s\times 15\times 60s=4500m=4.5km$，故$D$正确。
故选：$D$。