D

$ABC$、用吸管吸饮料、马德堡半球实验、吸盘可以压在光滑的墙上，三个实例都由于大气压作用的缘故，所以这些现象都与大气压有关。故$ABC$不符合题意；
$D$、用注射器注射药液是由于受到推力作用的缘故，与大气压无关。故$D$符合题意。
故选：$D$。