D

$A$、我国家庭电路电压为$220V$，故$A$错误；
$B$、家庭电路中漏电保护器是在发生漏电时，如果经过火线和零线的电流大小不同，会自动切断电路；而空气开关是在电路中电流过大时，会自动切断电路，二者的作用不同，不能互相替代，故$B$错误；
$C$、当发现有人触电时，应先切断电源再施救，不能用手把他拉离带电体，否则施救的人也会触电，故$C$错误；
$D$、灯与控制它的开关应串联，且开关接在火线与灯之间；灯与插座应并联，工作时互不影响，故$D$正确。
故选：$D$。