$\because$在$\triangle ABC$中，中线$AD$和中线$CE$相交于$G$，
$\therefore$点$G$是$\triangle ABC$的重心，
$\because GD=\frac{1}{3}AD=2$，
解得$AD=6$.
故答案为：$6$.

$\because$在$\triangle ABC$中，中线$AD$和中线$CE$相交于$G$，
$\therefore$点$G$是$\triangle ABC$的重心，
$\because GD=\frac{1}{3}AD=2$，
解得$AD=6$.
故答案为：$6$.