C

根据材料“三民主义”“创立兴中会、中国同盟会建立共和体制、建立中国国民党、开创中华民国、创建黄埔军校、中山大学、领导二次革命和护法运动”“革命先行者”“兴中会，中国同盟会，中国国民党”并结合所学知识可知，孙中山先生被誉为“伟大的民主革命先行者”，他毕生致力于资产阶级共和国道路的探索，他的早期革命活动最先反映了中国民主革命的要求。他创立了中国最早的革命团体兴中会，又联合华兴会、光复会等革命组织组建了中国第一个资产阶级革命政党——中国同盟会。在《民报》上，他提出的“三民主义”成为了辛亥革命的指导思想。此后，他领导了多次反对清政府封建统治的武装起义。武昌起义爆发后，他回国领导了辛亥革命，并组建了中华民国临时政府，制定了《中华民国临时约法》建立了民主政体，被誉为“伟大的民主革命先行者”，故C正确；
洪秀全是太平运动的领导人，并非是“伟大的民主革命先行者”，排除A；
梁启超是戊戌变法的主要人物，并非是“伟大的民主革命先行者”，排除B；
章炳麟发表了《驳康有为论革命书》，未提出三民主义，也不是“伟大的民主革命先行者”，排除D。
故选：C。