图甲是我国自主研制生产的一种环保混合动力实验汽车.该混合动力汽车启动时,内燃机不工作,车内蓄电池输出能量；当高速行驶或蓄电池储存能量过低时,内燃机启动,既可以向车轮输出能量,同时又可以向蓄电池充电；当车辆需要全力加速时,内燃机、蓄电池可以同时向车轮输出能量.为了保护蓄电池,当电池使用到剩下最大容量的$25\%$停止供电.该车行驶时所受阻力$f$和车速$v$的关系如图乙所示,汽车的某些参数如表所示.$(q_{汽油}=4.6\times 10^{7}J/kg)$

电机	输出最大功率$/kW$	$40$
电池	输出电压$/V$	$300$
	最大容量$/J$	$1.0\times 10^{8}$
整车	质量$/t$	$1.8$

$(1)$某次测试中,该车以$50km/h$的速度在平直公路上匀速行驶$1h$,观察仪表盘,发现这段时间内燃机消耗汽油$5kg$,蓄电池储存的能量由最大值的$45\%$增大至$75\%$,求:
①$5kg$汽油完全燃烧放出的热量；
②本次测试汽车的能量利用率（结果保留一位小数）.
$(2)$另一次测试中,只用蓄电池提供动力且输出电能全部转化为机械能,该车在电池充满电的情况下以$60km/h$的速度最多可行驶多少$km$?