如图,已知不在同一直线上的三点$A$,$B$,$C$和直线$l$,请根据下列要求完成作图.(不写作法,请保留作图痕迹）
$(1)$作直线$AB$交直线$l$于点$D$；
$(2)$作射线$BC$交直线$l$于点$E$；
$(3)$请在直线$l$上确定点$P$,使$PA+PC$的值最小,并说明理由.