C

$\because \angle 3=\angle 1=28^{\circ}$，$\angle 4=\angle 3+\angle A$，
$\therefore \angle 4=28^{\circ}+30^{\circ}=58^{\circ}$.
$\because a$∥$b$，
$\therefore \angle 2=\angle 4=58^{\circ}$.
故选：$C$.

先利用外角和内角的关系求出$\angle 4$，再利用平行线的性质求出$\angle 2$.

【点评】

本题主要考查了平行线的性质，掌握“两直线平行，同位角相等“、”对顶角相等“、”三角形的外角等于与它不相邻的两个内角的和“是解决本题的关键.