如图,在四边形$ABCD$中,$\angle A=\angle B=90^{\circ}$,$AD=10cm$,$BC=8cm$,点$P$从点$D$出发,以$1cm/s$的速度向点$A$运动,点$M$从点$B$同时出发,以相同的速度向点$C$运动,当其中一个动点到达端点时,两个动点同时停止运动.设点$P$的运动时间为$t($单位:$s)$,下列结论正确的是（ ）