A

A、人体排出尿，不仅起到排出废物的作用，而且对调节体内水和无机盐的含量，维持组织细胞的正常生理功能也有重要的作用，A正确。
B、人体内食物残渣叫做粪便，排出体外的过程叫排遗，通过肛门排出体外，B错误。
C、人体排泄的途径主要有三条：呼吸系统呼出气体、泌尿系统排出尿液、皮肤排出汗液。呼吸系统呼出的气体，主要排出二氧化碳和少量的水，C错误。
D、皮肤的汗腺产生汗液，通过导管排出体外，属于外分泌腺。汗腺排出一部分水、无机盐和尿素，可以调节体温，D错误。
故选：A。