D

开关闭合时，两灯正常发光，这说明通过两个灯泡都有电流，若②为电流表，则电源会被短路，所以②为电压表；由于电压表所在电路相当于断路，所以上面的①表为电流表，测量干路中的电流。
故选：$D$。