C

A、昆虫的趋光性属于先天性行为，蚯蚓走T形迷宫、大山雀偷饮牛奶是通过生活经验和学习逐渐建立起来的新的行为，属于学习行为，A不符合题意。
B、鸟类迁徙、蝉的鸣叫属于先天性行为，黑猩猩用木棍从蚁穴中取出白蚁属于学习行为，B不符合题意。
C、蜘蛛织网、蚂蚁做巢、企鹅孵卵都是由动物体内的遗传物质决定的行为，属于先天性行为，C符合题意。
D、蜜蜂采蜜、鱼类洄游属于先天性行为，狗听到铃声分泌唾液属于学习行为，D不符合题意。
故选：C。