潮汐是月球、太阳对地球的引力作用而产生的.每天的涨潮和落潮蕴含着巨大的能量,这种能量可以用来发电.如图$4$所示,在利用潮汐发电的过程中,海水的动能传递给发电机,通过发电机转化为______能.图中$\left(a\right)$、$\left(b\right)$两幅图代表涨潮发电的是______.与火力发电相比,潮汐发电的优点是______.