有两组卡片,第一组卡片上分别写有数字"$2$,$3$,$4$",第二组卡片上分别写有数字"$3$,$4$,$5$",现从每组卡片中各随机抽出一张,用抽取的第一组卡片上的数字减去抽取的第二组卡片上的数字,差为负数的概率为（ ）