D

$A$.电流表与灯泡并联，开关闭合后电源会被短路，故$A$错误；
$B$.电流表通过开关直接接在电源的两极上，闭合开关，电源被短路，故$B$错误；
$C$.电流表与灯泡串联，但电流表的正负接线柱接反了，故$C$错误；
$D$.电流表与灯泡串联，电流表的正负接线柱接法正确，故$D$正确。
故选：$D$。