小南一家到某度假村度假.小南和妈妈坐公交车先出发,爸爸自驾车沿着相同的道路后出发.爸爸到达度假村后,发现忘了东西在家里,于是立即返回家里取,取到东西后又马上驾车前往度假村（取东西的时间忽略不计).如下图是他们离家的距离$s\left(km\right)$与小南离家的时间$t\left(h\right)$的关系图.请根据图回答下列问题:

$(1)$图中的自变量是______,因变量是______,小南家到该度假村的距离是______$km.$
$(2)$小南出发______小时后爸爸驾车出发,爸爸驾车的平均速度为______$km/h$,图中点$A$表示______.
$(3)$小南从家到度假村的路途中,当他与爸爸相遇时,离家的距离约是______$km.$