西安某校组织学生社团进行无人机飞行展示,其中有一项活动为展示无人机控制能力和无人机灵活程度.展示过程中一架自制无人机从地面起飞后完成五个表演动作后的高度（单位:米.规定上升为正,下降为负）分别记录如下:$+14.5$,$-5$,$+7.6$,$-4.6$,$+3.9$.
$(1)$当该无人机完成上述五个表演动作后,无人机的高度是多少米?
$(2)$若该自制无人机每上升$1$米消耗$0.5$度电,每下降$1$米消耗$0.3$度电,则该无人机在这五个动作表演过程中,一共消耗多少度电?