如图,某十字路口有交通信号灯,在东西方向上,红灯开启$27$秒后,紧接着绿灯开启$30$秒,再紧接着黄灯开启$3$秒,然后接着又是红灯开启$27$秒$\ldots$按这样的规律循环下去,在不考虑其他因素的前提下,当一辆汽车沿东西方向随机行驶到该路口时,遇到绿灯开启的概率是（ ）