黄岩岛是我国南沙群岛的一个小岛.一天某渔船离开港口前往该海域捕鱼.捕捞一段时间后,发现一艘外国舰艇进入我国水域向黄岩岛驶来,渔船向渔政部门报告,并立即返航.渔政船接到报告后,立即从该港口出发赶往黄岩岛.如图是渔政船及渔船与港口的距离$s($海里）和渔船离开港口的时间$t($时）之间的函数图象.(假设渔船与渔政船沿同一航线航行）

（1）直接写出渔船离开港口的距离$s$和渔船离开港口的时间$t$之间的函数关系式；

（2）已知两船相距不超过$30$海里时,可以用对讲机通话,在渔政船驶往黄岩岛的过程中,求两船可以用对讲机通话的时间长?