小明一家去$A$地旅游,去时爸爸以平均每小时$95$千米的速度行驶了$3.6$小时到达$A$地.原路返回时,爸爸开车的速度提高了$20\%$,照这样的速度,几小时就可以从$A$地返回家中?(用比例解答）