小颖和她爸爸利用国庆长假到某一景区游玩.小颖的汽车先在市区道路上匀速行驶了$15$千米后进入高速公路,在高速公路上匀速行驶一段时间后,再在乡村道路上匀速行驶$0.5$小时到达景区.已知汽车在市区道路的行驶速度是乡村道路行驶速度的$2$倍,在平面直角坐标系中,汽车行驶的路程$y(单位:千米)$与行驶的时间$x($单位:小时）之间的关系如图所示.以下说法正确的是（ ）
①汽车在乡村道路上行驶速度为$30$千米$/$小时
②汽车在高速公路上行驶速度为$120$千米$/$小时
③汽车在高速公路上行驶的时间$2$小时
④汽车行驶的总路程为$255$千米