圆柱的底面半径为$10cm$,当圆柱的高变化时圆柱的体积也随之变化.
$(1)$在这个变化过程中,自变量是______,因变量是______；
$(2)$设圆柱的体积为$V$,圆柱的高为$h$,则$V$与$h$的关系式是______；
$(3)$当$h$从$1cm$变化到$10cm$时,圆柱的体积如何变化?