科学家实验发现,声音在空气中的传播速度随温度的变化而有规律的变化.
七（1）班"问天兴趣小组"通过查阅资料发现,声音在空气中传播的速度（简称音速）与气温之间的关系如下表:

气温$t/^{\circ}\mathrm{C}$	$0$	$5$	$10$	$15$	$20$
音速$v/\left(m/s\right)$	$331$	$334$	$337$	$340$	$343$

$(1)$在这个变化过程中$,$______是自变量$,$______是因变量,从表中可以看出气温每升高$5^{\circ}\mathrm{C}$,音速就提高______$m/s$；
$(2)$变量音速$v$与气温$t$之间的关系式可以表示为______；
$(3)$在$30^{\circ}\mathrm{C}$发生闪电的夏夜,小明在看到闪电$5$秒后听到雷声,那么发生打雷的地方距离小明大约有多远?(光传播的时间可忽略不计）