A

$A$、$FH-97A$无人机和它的位置不变，以歼$20$为参照物，是静止的，故$A$正确；
$B$、不能选择研究对象自身为参照物，故$B$错误；
$CD$、以地球和太阳为参照物，$FH-97A$无人机和它们的位置发生改变，是运动的，故$CD$错误。
故选：$A$。