C

$A$、炼钢是运用氧气支持燃烧的性质，属氧气的用途。
$B$、医疗是运用氧气支持呼吸属氧气的用途。
$C$、氧气是一种化学性质比较活泼的气体，常温下可以与许多物质发生反应，不能用于填充灯泡，填充灯泡一般选用不活泼的氮气等其他。$C$不正确。
$D$、宇航氧气即用氧气做助燃剂又可用作宇航员的呼吸作用，属氧气的用途。
故选：$C$。