中国机器人创意大赛于$2014$年$7$月$15$日在哈尔滨开幕.如图是一参赛队员设计的机器人比赛时行走的路径,机器人从$A$处先往东走$4m$,又往北走$1.5m$,遇到障碍后又往西走$2m$,再转向北走$4.5m$处往东一拐,仅走$0.5m$就到达了$B$.问机器人从点$A$到点$B$之间的距离是多少?